Torre de guaita renaixentista que formava part del sistema de vigilància costaner desenvolupat durant els segles XVI i XVII per a defensar-se dels pirates barbarescs.
De les tres torrasses documentades històricament als límits de l'actual parc només es conserva aquesta del Gerro, fortificació renaixentista (s.XVI).És una de les edificacions més singulars de la costa.De planta circular, té un cos troncocònic dividit en dues parts.Destaca, dels seus murs, l'escut d'armes de Carles V sobre el qual reposen tres mènsules.
El seu nom prové de la seua curiosa forma de “gerro” o “pitxer”.